L'année 51 voit de grandes modifications pour la Vespa. Les câbles (Bowden) souples sous gaines viennent remplacer les tringles articulées de commande de vitesse, la suspension arrière est maintenant pourvue d'amortisseurs hydrauliques, la suspension avant à ressort classique est maintenant épaulée d'un amortisseur, la selle devient plus large, le phare est agrandi et reculé quelque peu. Le repose-pied est rallongé pour plus de confort, notamment pour le potentiel passager. Quant à la béquille, elle a fait son apparition quelques années auparavant, en 1949.